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TA15钛合金激光熔化沉积制件超声相控阵检测 期刊论文
中国表面工程, 2020, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 127-135
Authors:  何振丰;  赵宇辉;  赵吉宾;  王志国;  孙长进
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激光熔化沉积  缺陷  超声相控阵检测  超声  检测方向  
混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 54-58
Authors:  周仕炜;  姜勇;  唐煊阳;  孙鹏
Adobe PDF(3815Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/6  |  Submit date:2019/10/10
带电水冲洗机器人  工业相机  激光雷达  视觉系统标定  
带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
Authors:  李明华;  姜勇;  顾光荣;  岳湘
Adobe PDF(1847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2019/12/22
带电水冲洗机器人  绝缘子串  特征提取  D-S证据理论  自主识别