SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/22  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/21  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/20  |  Submit date:2019/06/18
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航  
海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冯迎宾
Adobe PDF(3725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:467/31  |  Submit date:2015/08/20
海底观测网  输电系统  配电系统  分支单元  海缆故障  
AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
Authors:  吴利红;  许文海;  王利鹏
Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/80  |  Submit date:2015/03/30
Auv水下对接  终端导航  目标识别与定位  图像处理  超短基线(Usbl)  
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  霍良青
Adobe PDF(3103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1065/48  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  机械手  自主作业  单目视觉  运动规划  
水下机器人视觉伺服控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  汤士华
Adobe PDF(1120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/20  |  Submit date:2012/08/29
水下机器人  视觉伺服  Pid控制  路径规划