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| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王丙乾
 Adobe PDF(3471Kb) |  Favorite | View/Download：148/22 | Submit date：2019/07/14
自主遥控水下机器人 视觉定位 水下对接 多目标融合 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 裘天佑
Adobe PDF(1997Kb) | Favorite | View/Download：124/21 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 扩展卡尔曼滤波 路径规划 |
| 一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors: 裘天佑; 李一平
Adobe PDF(445Kb) | Favorite | View/Download：115/20 | Submit date：2019/06/18
自主水下机器人 AUV对接 USBL定位 回坞导航 |
| 海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 冯迎宾
Adobe PDF(3725Kb) | Favorite | View/Download：467/31 | Submit date：2015/08/20
海底观测网 输电系统 配电系统 分支单元 海缆故障 |
| AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
Authors: 吴利红; 许文海; 王利鹏
Adobe PDF(538Kb) | Favorite | View/Download：231/80 | Submit date：2015/03/30
Auv水下对接 终端导航 目标识别与定位 图像处理 超短基线(Usbl) |
| 基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 霍良青
Adobe PDF(3103Kb) | Favorite | View/Download：1065/48 | Submit date：2012/07/27
水下机器人 机械手 自主作业 单目视觉 运动规划 |
| 水下机器人视觉伺服控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors: 汤士华
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水下机器人 视觉伺服 Pid控制 路径规划 |
