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| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb)  |   Favorite  |  View/Download:51/5  |  Submit date:2020/06/27 无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/12  |  Submit date:2019/07/14 空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 马晓云
Adobe PDF(2830Kb)  |   Favorite  |  View/Download:108/10  |  Submit date:2019/07/14 目标检测 Faster R-CNN 子弹外观缺陷 K-means++ 卷积神经网络 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |   Favorite  |  View/Download:166/30  |  Submit date:2019/07/14 目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 基于边缘点对特征的板型物体识别与定位系统 期刊论文 计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 601-605 Authors: 赵银帅; 吴清潇 ; 付双飞 ; 张正光
Adobe PDF(1923Kb)  |   Favorite  |  View/Download:182/34  |  Submit date:2018/06/17 三维边缘提取 点对特征 投票策略 位姿估计 |
| 一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文 光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10 Authors: 鲁荣荣 ; 朱枫 ; 吴清潇 ; 崔芸阁; 孔研自; 陈佛计
Adobe PDF(1655Kb)  |   Favorite  |  View/Download:261/27  |  Submit date:2018/12/24 机器视觉 点云分割 深度图 随机采样一致性算法 |
| 基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文 光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10 Authors: 鲁荣荣 ; 朱枫 ; 吴清潇 ; 陈佛计; 崔芸阁; 孔研自
Adobe PDF(2385Kb)  |   Favorite  |  View/Download:176/41  |  Submit date:2019/05/12 机器视觉 点对特征 三维目标识别 可见性约束 |
| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |   Favorite  |  View/Download:181/39  |  Submit date:2018/12/16 识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |
| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN108180825B, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26 Inventors: 王爽 ; 郝颖明 ; 朱枫 ; 嵇冠群 ; 欧锦军 ; 吴清潇
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| 一种基于线结构光的长方体形物体三维识别与定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108180825A, 公开日期: 2018-06-19, 授权日期: 2019-07-26 Inventors: 王爽 ; 郝颖明 ; 朱枫 ; 嵇冠群 ; 欧锦军 ; 吴清潇
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