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一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  矫利闯;  刘广明
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AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
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多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
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自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
基于改进多输出支持向量机的声发射源定位研究 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 64-66, 71
Authors:  朱军;  史勃;  张环宇;  荣胜波;  黄益泽
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声发射  核主成分分析  多输出支持向量机  参数优化  
大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 专著
北京:科学出版社, 2018
Authors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟
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航空航天工业  摩擦焊  焊接机器人  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
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机械手  力矩测量  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源