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全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 50-57
Authors:  宋纯贺;  曾鹏;  于海斌
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工业互联网  智能制造  边缘计算  确定性  可编程性  
SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文
机械工程学报, 2019, 页码: 1-10
Authors:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨;  秦栋;  陈科利
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太阳帆  展开机构  帆桁构型  有限元  帆膜折叠  
基于全局交互的图像语义理解方法研究 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-9
Authors:  库涛;  熊艳彬;  杨楠;  林乐新;  朱珠
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卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  数据正则化  门控循环单元GRU  
基于改进多输出支持向量机的声发射源定位研究 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 64-66, 71
Authors:  朱军;  史勃;  张环宇;  荣胜波;  黄益泽
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声发射  核主成分分析  多输出支持向量机  参数优化  
无人帆船研究现状与展望 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
Authors:  俞建成;  孙朝阳;  张艾群
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无人帆船  海洋移动观测平台  运动控制  风帆驱动  海洋环境能源  
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
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移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6
Authors:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞
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机器人航天员  单目视觉  双目视觉  Tof  球形目标  圆锥方程  
一种上肢康复机器人重力支撑装置的设计与试验研究 期刊论文
机械设计, 2016, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 53-57
Authors:  杨启志;  宋俊朋;  赵金海;  曹电锋
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上肢康复机器人  重力支撑装置  驱动力矩  动力学仿真  
基于无线通讯技术的卡车变速器试验线控制系统的设计 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 23, 页码: 28-31, 43
Authors:  王信野;  陈书宏;  杨仁枫;  郑德超
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卡车变速器  无线通讯技术  控制系统  自行小车