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SIASAIL-Ⅰ太阳帆展开机构 期刊论文
机械工程学报, 2019, 页码: 1-10
Authors:  刘金国;  赵鹏远;  吴晨晨;  秦栋;  陈科利
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太阳帆  展开机构  帆桁构型  有限元  帆膜折叠  
一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  矫利闯;  刘广明
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大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计 专著
北京:科学出版社, 2018
Authors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟
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航空航天工业  摩擦焊  焊接机器人  
与人共融机器人的关节力矩测量技术 专著
武汉:华中科技大学出版社, 2018
Authors:  刘玉旺;  刘金国;  骆海涛
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机械手  力矩测量  
关节中线缆的动力学建模和布置方案研究 会议论文
第九届全国多体系统动力学暨第四届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集, 武汉, 2015年10月17-18日
Authors:  张赵威
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力学建模  多体系统动力学  装配过程  方案研究  动力学模型  变形状态  数值仿真  安装形式  Coordinate  吻合度  
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  骆海涛
Adobe PDF(8288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:689/58  |  Submit date:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人  典型工况  结合部刚度  动态优化设计  数值模拟  
模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
Authors:  姜勇;  王洪光;  潘新安;  余岑;  何能
Adobe PDF(1767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:756/229  |  Submit date:2012/05/29
模块化可重构机器人  构形空间  自主辨识  关节模块  连杆模块  生成树  接口电路设计  数据库  约束条件  功能模块