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基于最优觅食理论的新型生物启发式计算方法研究及应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘洋
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:319/12  |  Submit date:2015/08/20
生物启发式计算  最优觅食理论  人工蜂群算法  菌群优化算法  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
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时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
Adobe PDF(3523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:461/39  |  Submit date:2014/07/18
组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
模特机器人CAN总线控制系统设计与实现 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 183-185, 189
Authors:  何伟;  朱云龙;  苏卫星;  李倩
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机器人  分布式控制系统  Can总线  增量式pid控制  
数控总线基于贝叶斯估计的同步抖动修正方法 期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 10, 页码: 2146-2151
Authors:  尹震宇;  于东;  胡静涛;  杨东升
View  |  Adobe PDF(1125Kb)  |  Favorite  |  View/Download:526/97  |  Submit date:2012/12/28
贝叶斯估计  数控系统现场总线  同步  同步抖动