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基于模型的过程工业时间序列异常值检测方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 2080-2087
Authors:  苏卫星;  朱云龙;  胡琨元;  刘芳
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异常值检验  时间序列  边缘化后验比  自回归模型  
红外距离感知器拐点分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 201-204
Authors:  宋杰;  李斌;  李志强;  江勇;  龚海里
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红外线测距  距离感知器  
基于WIA智能调温无线手持设备的设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 49-51
Authors:  黄剑龙;  王忠锋;  李力刚;  朱珍
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Wia  无线通信  手持设备  
基于数学形态学方法的AFM探针建模研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 1102-1107
Authors:  袁帅;  董再励;  缪磊;  王志迁;  许可
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Afm  探针模型  盲建模算法  图像重构  Douglas-peuker  
核工业电随动主从机械手控制系统研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 245-249
Authors:  张国伟;  李斌;  陈丽惠;  胡国辉;  龚海里
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主从机械手  机器人技术  力反应  
一种可变形移动机器人环境地图创建方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 207-210
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
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可重构机器人  环境采样  Ekf算法  端口转换  
基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41
Authors:  公丕亮;  张奇峰;  全伟才;  张艾群
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水下机器人-机械手系统  悬停定位  双特征点模型  目标抓取  推力分配  
基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 157-162
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达
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模型差  预测控制  旋翼飞行机器人  自适应集员滤波器  全飞行包线  
机器人化月表采样器控制系统研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 127-130
Authors:  胡志美;  李斌
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采样器  月表采样  分布式控制系统  
可变形机器人自适应路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 510-514
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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路径规划  势场法  可变形机器人  变形能力