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蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
Authors:  马可;  李斌;  王聪;  张良全;  常健
Adobe PDF(4831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/13  |  Submit date:2018/03/25
蛇形机械臂  绳索驱动  关节驱动分析  冗余机械臂  
水下蛇形机器人的滑翔运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 269-276
Authors:  唐敬阁;  李斌;  李志强;  常健
Adobe PDF(2954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/26  |  Submit date:2017/09/18
水下蛇形机器人  水下滑翔蛇形机器人  动力学建模  水下机器人  
可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/16  |  Submit date:2017/02/18
可变形机器人  攀爬楼梯  自主控制  履带接触  
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/49  |  Submit date:2016/12/29
蛇形机器人  蜿蜒游动  蛇形曲线  动力学仿真  
单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 期号: 7, 页码: 713-718
Authors:  卢振利;  刘超;  孙凯翔;  冯大宇;  许仙珍;  单长考;  李斌
Adobe PDF(1757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/13  |  Submit date:2016/03/13
蛇形机器人  单向被动轮(Upw)  坡面探查  接触机构  
应用工业机器人的劳动密集型企业典型生产线的设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 8-9, 页码: 815-821
Authors:  卢振利;  孙凯翔;  葛晨斌;  许仙珍;  单长考;  刘叔军;  李斌
Adobe PDF(1842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/41  |  Submit date:2016/05/23
生产线  工业机器人  装配作业  劳动密集型  
蛇形机器人抬头运动分析 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 25-31
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(605Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/140  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  蜿蜒运动  抬头  Zmp  
蛇形机器人平面运动控制方法的研究 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 29-33
Authors:  李斌;  叶长龙
Adobe PDF(392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/146  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  转弯运动  自主运动