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复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/36  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
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激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
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蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104743145A, 公开日期: 2015-07-01, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  贺云;  徐志刚;  边真真;  刘勇;  景宽;  肖杰;  罗小桃;  姬明
View  |  Adobe PDF(1503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/55  |  Submit date:2015/10/19
面向喷印工艺的液滴状态优化模型与智能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何茂伟
Adobe PDF(3818Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/17  |  Submit date:2015/08/20
喷墨打印技术  压电式喷头  集总参数模型  液滴状态优化  液滴图像分割  
金属激光直接沉积增材制造工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  来佑彬
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激光直接沉积增材制造  田口方法  工艺参数优化  残余应力  
钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王福雨
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增材制造  工艺研究  数值模拟  热力耦合场  多元回归分析  
锂电池组均衡管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王云甘
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锂电池  参数自适应模型  Soc估计  容量估计  均衡管理  
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
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水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
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机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真