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多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  李忠文
Adobe PDF(11828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/24  |  Submit date:2016/12/15
微电网  分布式分层控制  下垂控制  多智能体系统  逆变器接口电源  
摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  朱岩
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履带机器人  履带可变形机器人  目标规划  越障性能  履带仿真  
下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  薛增飞
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下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统  
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2018-04-17
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
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可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
View  |  Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/15  |  Submit date:2017/02/18
可变形机器人  攀爬楼梯  自主控制  履带接触  
基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
Authors:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪
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机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数  
移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485
Authors:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  Hjb方程  
可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
Authors:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
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驱动参数  材料参数  性能参数  可变结构体机器人  
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
Authors:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
View  |  Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/48  |  Submit date:2016/12/29
蛇形机器人  蜿蜒游动  蛇形曲线  动力学仿真  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
View  |  Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/90  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析