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一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106896363A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
View  |  Adobe PDF(693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/17  |  Submit date:2017/07/13
一种水下目标主动跟踪航迹起始方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106896363B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  张瑶;  李冬冬;  李德隆;  林扬;  郑荣
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一种缓冲式水下试验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813894A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  高启升;  谷海涛;  郑荣;  朱兴华;  陈冰冰
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一种缓冲式水下试验装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106813894B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  高启升;  谷海涛;  郑荣;  朱兴华;  陈冰冰
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船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈琦
Adobe PDF(6660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/20  |  Submit date:2017/06/29
埋缆作业  恒张力绞车  Rov作业  升沉补偿系统  
光学球罩气动热及其响应分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张代军
Adobe PDF(3937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/9  |  Submit date:2017/06/29
气动热  球形整流罩  气动光学效应  热障效应  热冲击  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张医博
Adobe PDF(3076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:267/25  |  Submit date:2017/06/29
便携式auv  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计  
一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106681352B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106681352A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
View  |  Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/32  |  Submit date:2017/05/20