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基于传感器信息的AUV海底地形跟踪研究 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 6, 页码: 5-9
Authors:  徐红丽;  陈巩
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自主水下机器人  坡度估计  地形跟踪  扩展卡尔曼滤波  
基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发 期刊论文
自动化与仪表, 2016, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors:  陈巩;  徐红丽;  姚俊
View  |  Adobe PDF(452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/75  |  Submit date:2016/05/23
自主水下机器人  Qt  监控软件  跨平台