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一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 379-384
Authors:  孙翠莲;  王洪光;  王鲁单;  赵明扬
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超高压输电线路  巡检机器人  越障  辨识  定位  
自主越障巡检机器人质心调节控制 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 385-388
Authors:  朱兴龙;  王洪光;  房立金;  赵明扬;  王鲁单
Adobe PDF(167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:448/127  |  Submit date:2010/11/29
自主越障  质心调节  输电线路检测  移动机器人