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蛟龙号载人潜水器的5000米级海上试验 会议论文
2012年中国造船工程学会优秀学术论文集
Authors:  崔维成;  刘峰;  胡震;  朱敏;  郭威;  王春生
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蛟龙号  载人潜水器  海上试验  技术成果  故障处理  
基于UKF的双飞行机器人三维动目标合作定位与跟踪方法 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  何玉庆;  陈盛福;  谷丰;  韩建达;  董慧颖
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多机器人协作  合作观测  无色卡尔曼滤波  编队控制  
面向关节机器人的激光跟踪测量系统研究 会议论文
2011 3RD WORLD CONGRESS IN APPLIED COMPUTING, COMPUTER SCIENCE, AND COMPUTER ENGINEERING (ACC 2011), VOL 3, Kota Kinabalu, MALAYSIA, July 16-17, 2011
Authors:  陈东;  张晓瑾;  郭大忠;  邹媛媛;  朱思俊;  赵明扬
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激光跟踪测量系统  激光干涉仪  关节机器人  位置测量  坐标  
旋翼飞行机器人自主控制研究进展 会议论文
2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议文集, 杭州, November 1-3, 2009
Authors:  王越超;  齐俊桐;  韩建达
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旋翼飞行机器人  全自主飞行  自适应控制  路径规划  容错控制  
基于模糊函数法的移动机器人多障碍物避碰方法 会议论文
WCICA 2006: Sixth World Congress on Intelligent Control and Automation, Vols 1-12, Conference Proceedings, Dalian, China, June 21-23, 2006
Authors:  张凤;  谈大龙
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移动机器人  避碰  模糊函数  
一种输电线巡检机器人控制方法研究 会议论文
中国人工智能学会第11届全国学术年会论文集, 武汉, October 30 - November 2, 2005
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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巡检机器人  有限状态机  模糊专家系统  
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 中国青岛, 2005-07-28
Authors:  于军;  聂义勇
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神经网络  在线控制  运动控制  不可压缩流体