SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 12 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
机器人断股捋回装置设计与作业状态分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 3, 页码: 260-262, 266
Authors:  凌烈;  王洪光;  宋屹峰;  王峰
View  |  Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/24  |  Submit date:2018/03/25
架空地线断股  机器人  断股修复  
一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
Authors:  岳湘;  王洪光;  姜勇;  张珏;  张成巍;  席宁
View  |  Adobe PDF(661Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/40  |  Submit date:2016/10/16
输电线路  巡检  机器人  机构设计  运动学  作业空间  越障  仿真  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/55  |  Submit date:2015/07/05
爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
View  |  Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/89  |  Submit date:2014/04/16
可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
模块化可重构机器人标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 17, 页码: 92-100
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:362/95  |  Submit date:2013/12/26
模块化可重构机器人  指数积  参数标定  
模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
Authors:  姜勇;  王洪光;  潘新安;  余岑;  何能
Adobe PDF(1767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:755/228  |  Submit date:2012/05/29
模块化可重构机器人  构形空间  自主辨识  关节模块  连杆模块  生成树  接口电路设计  数据库  约束条件  功能模块  
网格型自重构模块化机器人的对接过程 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 70-73
Authors:  费燕琼;  王永;  宋立博;  王洪光
Adobe PDF(2248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:540/122  |  Submit date:2012/05/29
模块化机器人  自重构机器人  对接过程  正常模  对接系统  网格  自修复  旋转面  故障  基本模块  
轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36
Authors:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康
Adobe PDF(898Kb)  |  Favorite  |  View/Download:648/178  |  Submit date:2012/05/29
月球漫游车  轮式移动机器人  运动学建模  轮心建模法  
基于主动试探的微小型爬壁机器人步态控制 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 56-62
Authors:  姜勇;  王洪光;  房立金
Adobe PDF(923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:429/98  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  步态控制  主动试探  
一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 379-384
Authors:  孙翠莲;  王洪光;  王鲁单;  赵明扬
Adobe PDF(182Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/161  |  Submit date:2010/11/29
超高压输电线路  巡检机器人  越障  辨识  定位