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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/23  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/32  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
Adobe PDF(4417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/51  |  Submit date:2015/08/20
水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
Adobe PDF(4208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:521/50  |  Submit date:2013/08/19
玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  褚金钱
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/8  |  Submit date:2013/08/19
装载端口  预对准  坐标系标定  
基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  王飞
Adobe PDF(2617Kb)  |  Favorite  |  View/Download:420/27  |  Submit date:2013/08/19
自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位  
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷丰
Adobe PDF(5998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/38  |  Submit date:2012/07/27
多移动机器人  合作观测  路径规划  扩展集员滤波  多旋翼飞行机器人实验平台  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
Adobe PDF(1537Kb)  |  Favorite  |  View/Download:660/35  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:635/28  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器