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面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
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智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
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关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
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可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 15, 页码: 17-24
Authors:  姜勇;  王洪光;  潘新安;  余岑;  何能
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模块化可重构机器人  构形空间  自主辨识  关节模块  连杆模块  生成树  接口电路设计  数据库  约束条件  功能模块  
基于加速度传感器反馈控制的谐波驱动系统的研究 期刊论文
中国机械工程, 2000, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1201-1205
Authors:  邱志成;  谈大龙;  韩建达
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谐波传动  加速度反馈控制  高精度轨迹跟踪控制  抑制振动