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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
Adobe PDF(20465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:531/44  |  Submit date:2015/12/25
力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
Adobe PDF(3842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:763/60  |  Submit date:2015/12/25
柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
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水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
一种中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104416579B, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
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一种中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416579A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/57  |  Submit date:2015/07/01