SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/59  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/54  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207757501U, 公开日期: 2018-08-24, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  刘金国;  李正;  迟浩东;  刘晓源;  陈科利;  佟操
Adobe PDF(1026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/30  |  Submit date:2018/09/03
一种航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  刘金国;  王铁军;  肖磊;  孙强;  陈科利;  佟操
Adobe PDF(451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/21  |  Submit date:2018/08/04
一种航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
Adobe PDF(517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/34  |  Submit date:2018/08/04
具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/42  |  Submit date:2018/08/04
一种航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108127595A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  刘金国;  李正;  迟浩东;  刘晓源;  陈科利;  佟操
Adobe PDF(952Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/27  |  Submit date:2018/06/19
航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884177B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
Adobe PDF(526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2019/06/24
航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884178B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  王铁军;  肖磊;  孙强;  陈科利;  佟操
Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/06/24
航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107884177A, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/18  |  Submit date:2018/06/19