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| 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宛敏红
 Adobe PDF(15021Kb) |  Favorite | View/Download：317/59 | Submit date：2018/12/16
柔性关节机械臂 振动抑制 轨迹优化 动力吸振器 主动消隙 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
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柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207757501U, 公开日期: 2018-08-24, 授权日期: 2018-08-24
Inventors: 刘金国; 李正; 迟浩东; 刘晓源; 陈科利; 佟操
Adobe PDF(1026Kb) | Favorite | View/Download：138/30 | Submit date：2018/09/03 |
| 一种航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors: 刘金国; 王铁军; 肖磊; 孙强; 陈科利; 佟操
Adobe PDF(451Kb) | Favorite | View/Download：110/21 | Submit date：2018/08/04 |
| 一种航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors: 刘金国; 迟浩东; 李正; 王铁军; 陈科利; 孙强; 肖磊; 孙华强; 刘晓源; 佟操
Adobe PDF(517Kb) | Favorite | View/Download：133/34 | Submit date：2018/08/04 |
| 具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors: 王洪光; 潘新安; 胡明伟; 田勇; 刘爱华; 姜勇; 景凤仁; 凌烈; 孙鹏; 宋屹峰; 孔繁旭
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| 一种航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108127595A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors: 刘金国; 李正; 迟浩东; 刘晓源; 陈科利; 佟操
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| 航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884177B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 刘金国; 迟浩东; 李正; 王铁军; 陈科利; 孙强; 肖磊; 孙华强; 刘晓源; 佟操
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| 航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884178B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 刘金国; 王铁军; 肖磊; 孙强; 陈科利; 佟操
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| 航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107884177A, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 刘金国; 迟浩东; 李正; 王铁军; 陈科利; 孙强; 肖磊; 孙华强; 刘晓源; 佟操
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