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基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/36  |  Submit date:2019/12/12
机器人  运动模块化  运动描述语言  动态运动基元  工业以太网  
水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2019/09/10
一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/18  |  Submit date:2019/06/24
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/66  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/18  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109693235B, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/11/27
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
Adobe PDF(805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/13  |  Submit date:2019/05/02