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基于加速度传感器反馈控制的谐波驱动系统的研究 期刊论文
中国机械工程, 2000, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1201-1205
Authors:  邱志成;  谈大龙;  韩建达
Adobe PDF(170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/165  |  Submit date:2010/11/29
谐波传动  加速度反馈控制  高精度轨迹跟踪控制  抑制振动