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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/24  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-11
Authors:  尹猛;  徐志刚;  赵志亮;  韩伟
Adobe PDF(1137Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/12  |  Submit date:2020/08/22
套索传动  五指灵巧手  关节机构  工作空间  主从控制  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/38  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
海天线检测方法研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 16, 页码: 1-15
Authors:  冯天伟;  刘金清;  肖金超;  熊俊峰
Adobe PDF(4165Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/18  |  Submit date:2020/01/18
图像处理  海天线检测  无人艇  视觉传感器  线性拟合  霍夫变换  小波变换  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计 期刊论文
空间科学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 227-236
Authors:  王亚军;  徐志刚;  贺云;  贺喜斌
Adobe PDF(2406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:269/48  |  Submit date:2016/04/13
线展开机构  测试系统  微重力  力学性能  
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:522/98  |  Submit date:2014/04/16
关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/102  |  Submit date:2014/04/16
可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
一种欠驱动移动机器人运动模式分析 期刊论文
自动化与仪表, 2013, 期号: 9, 页码: 8-11
Authors:  李艳杰;  马岩;  钟华;  吴镇炜;  隋春平
Adobe PDF(1441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/54  |  Submit date:2013/12/27
Avr单片机  欠驱动移动机器人  越障模式  
一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  李正;  高文斌
Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download:626/159  |  Submit date:2013/10/05
模块化可重构机器人  模块划分及重构  关节模块  应用软件  设计实例