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模块化水下电动机械手腕部结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211615666U, 公开日期: 2020-10-02, 授权日期: 2020-10-02
Inventors:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修;  霍良青
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水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛;  何震
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一种水下关节驱动模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111300476A, 公开日期: 2020-06-19,
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2020/07/04
水下关节驱动模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224094U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  何震;  张艾群
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2019/09/10
一种水下电动机械手旋转关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101045301A, 公开日期: 2007-10-03, 授权日期: 2009-05-06
Inventors:  张奇峰;  张艾群;  张竺英
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/42  |  Submit date:2013/10/15
一种水下电动机械手旋转关节结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100484727C, 公开日期: 2007-10-03, 授权日期: 2009-05-06
Inventors:  张奇峰;  张艾群;  张竺英
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自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张奇峰
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水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制  
水下电动机械手旋转关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2877987Y, 公开日期: 2007-03-14, 授权日期: 2007-03-14
Inventors:  张奇峰;  张艾群;  张竺英
Adobe PDF(470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/36  |  Submit date:2013/10/15