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紧凑型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015730A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  李晓虎;  袁忠秋;  晁俊杰;  刘金国
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航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207757501U, 公开日期: 2018-08-24, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  刘金国;  李正;  迟浩东;  刘晓源;  陈科利;  佟操
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一种航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  刘金国;  王铁军;  肖磊;  孙强;  陈科利;  佟操
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一种航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
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一种航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108127595A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  刘金国;  李正;  迟浩东;  刘晓源;  陈科利;  佟操
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航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884177B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
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航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884178B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  王铁军;  肖磊;  孙强;  陈科利;  佟操
Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/06/24
航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107884177A, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
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航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107884178A, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  王铁军;  肖磊;  孙强;  陈科利;  佟操
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