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| 紧凑型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015730A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺 ; 李晓虎; 袁忠秋; 晁俊杰; 刘金国
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| 航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207757501U, 公开日期: 2018-08-24, 授权日期: 2018-08-24
Inventors: 刘金国; 李正; 迟浩东; 刘晓源; 陈科利; 佟操
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| 一种航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors: 刘金国; 王铁军; 肖磊; 孙强; 陈科利; 佟操
Adobe PDF(451Kb) | Favorite | View/Download：110/21 | Submit date：2018/08/04 |
| 一种航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors: 刘金国; 迟浩东; 李正; 王铁军; 陈科利; 孙强; 肖磊; 孙华强; 刘晓源; 佟操
Adobe PDF(517Kb) | Favorite | View/Download：134/34 | Submit date：2018/08/04 |
| 一种航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108127595A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors: 刘金国; 李正; 迟浩东; 刘晓源; 陈科利; 佟操
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| 航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884177B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 刘金国; 迟浩东; 李正; 王铁军; 陈科利; 孙强; 肖磊; 孙华强; 刘晓源; 佟操
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| 航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884178B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 刘金国; 王铁军; 肖磊; 孙强; 陈科利; 佟操
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| 航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107884177A, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 刘金国; 迟浩东; 李正; 王铁军; 陈科利; 孙强; 肖磊; 孙华强; 刘晓源; 佟操
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| 航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107884178A, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 刘金国; 王铁军; 肖磊; 孙强; 陈科利; 佟操
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