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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1927Kb)  |  Favorite  |  View/Download：137/24  |  Submit date：2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download：154/18  |  Submit date：2019/06/24
具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download：230/42  |  Submit date：2018/08/04
一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 154-161
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download：525/98  |  Submit date：2014/04/16
关节模块  谐波减速器  扭矩传感器  矢量叠加  应变电桥  误差分析  
一种模块化机器人的标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 33-40
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(1172Kb)  |  Favorite  |  View/Download：528/102  |  Submit date：2014/04/16
可重构模块化机器人  指数积法  参数标定  
一种模块化可重构机器人系统的研制 期刊论文
智能系统学报, 2013, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  潘新安;  王洪光;  姜勇;  李正;  高文斌
Adobe PDF(713Kb)  |  Favorite  |  View/Download：626/159  |  Submit date：2013/10/05
模块化可重构机器人  模块划分及重构  关节模块  应用软件  设计实例  
一种模块化可重构机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102101290B, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2012-09-26
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  余岑;  何能
Adobe PDF(1248Kb)  |  Favorite  |  View/Download：217/35  |  Submit date：2014/04/16
一种模块化可重构机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102101290A, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2012-09-26
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  余岑;  何能
Adobe PDF(1806Kb)  |  Favorite  |  View/Download：323/57  |  Submit date：2013/10/15
一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102101298B, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2012-11-28
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
Adobe PDF(745Kb)  |  Favorite  |  View/Download：202/41  |  Submit date：2014/04/16
一种模块化可重构机器人的转动关节模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102101298A, 公开日期: 2011-06-22, 授权日期: 2012-11-28
Inventors:  王洪光;  姜勇;  潘新安;  佘岑;  何能
Adobe PDF(578Kb)  |  Favorite  |  View/Download：302/45  |  Submit date：2013/10/15