SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-8 of 8 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
机器人技术发展路线图理论与实践 专著
辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016
Authors:  何玉庆;  韩建达;  包国光;  曲艳丽;  孙海涛;  赵明扬;  徐方;  梁波
Adobe PDF(52654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2020/06/21
一种中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104416579B, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/17  |  Submit date:2016/09/07
一种中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104416579A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/57  |  Submit date:2015/07/01
中空式智能模块化关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203471790U, 公开日期: 2014-03-12, 授权日期: 2014-03-12
Inventors:  韩建达;  赵忆文;  赵新刚;  孙维;  陈晨;  于海斌
Adobe PDF(5747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:360/39  |  Submit date:2014/04/03
一种基于传感器的谐波驱动单元控制方法及专用实现装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1361456A, 公开日期: 2002-07-31, 授权日期: 2004-08-25
Inventors:  韩建达;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/21  |  Submit date:2013/10/15
基于传感器的谐波驱动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2460968Y, 公开日期: 2001-11-21, 授权日期: 2001-11-21
Inventors:  韩建达;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:263/33  |  Submit date:2013/10/15
基于传感器的模糊参数自整定柔性关节抑制震动的研究 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 746-751
Authors:  邱志成;  韩建达;  谈大龙;  王越超
Adobe PDF(2128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:504/112  |  Submit date:2010/11/29
谐波传动  加速度反馈控制  抑制振动  模糊参数自整定  
基于加速度传感器反馈控制的谐波驱动系统的研究 期刊论文
中国机械工程, 2000, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1201-1205
Authors:  邱志成;  谈大龙;  韩建达
Adobe PDF(170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/165  |  Submit date:2010/11/29
谐波传动  加速度反馈控制  高精度轨迹跟踪控制  抑制振动