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紧凑型机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015730A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  李晓虎;  袁忠秋;  晁俊杰;  刘金国
Adobe PDF(657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2020/05/03
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109693235B, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2020/11/27
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
Adobe PDF(805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/13  |  Submit date:2019/05/02
柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/59  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207757501U, 公开日期: 2018-08-24, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  刘金国;  李正;  迟浩东;  刘晓源;  陈科利;  佟操
Adobe PDF(1026Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/30  |  Submit date:2018/09/03
一种航天服下肢性能测试机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207622996U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  刘金国;  王铁军;  肖磊;  孙强;  陈科利;  佟操
Adobe PDF(451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/21  |  Submit date:2018/08/04
一种航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207585905U, 公开日期: 2018-07-06, 授权日期: 2018-07-06
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
Adobe PDF(517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/34  |  Submit date:2018/08/04
具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/42  |  Submit date:2018/08/04
一种航天服上肢性能测试设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108127595A, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  刘金国;  李正;  迟浩东;  刘晓源;  陈科利;  佟操
Adobe PDF(952Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/27  |  Submit date:2018/06/19
航天服下肢性能测试机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107884177B, 公开日期: 2018-04-06, 授权日期: 2019-05-28
Inventors:  刘金国;  迟浩东;  李正;  王铁军;  陈科利;  孙强;  肖磊;  孙华强;  刘晓源;  佟操
Adobe PDF(526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/6  |  Submit date:2019/06/24