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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
面向现场总线安全仪表系统的可靠性评估方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  丁龙
Adobe PDF(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/14  |  Submit date:2017/12/21
安全仪表系统  可靠性评估  一致性冗余  差异化冗余  功能安全现场总线  
旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:434/41  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
基于DEM的数字流域水系中面状水体自动提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  陈雪莲
Adobe PDF(3874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:332/5  |  Submit date:2014/07/18
Dem  多流向算法  面状水体提取  多特征融合  Rbf神经网络  
汽车变速器新产品故障诊断机器学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  周晓锋
Adobe PDF(2007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:734/28  |  Submit date:2012/07/27
故障诊断  变速器  阶次分析  遗传算法  支持向量机  
基于李群理论的图像跟踪与识别 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘云鹏
Adobe PDF(3034Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1306/59  |  Submit date:2012/07/27
图像跟踪  图像识别  李群  几何优化  流形统计  
基于黎曼流形的目标跟踪和识别 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  李广伟
Adobe PDF(2970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:587/37  |  Submit date:2012/07/27
目标跟踪  目标识别  黎曼流形  李群  几何优化  
基因芯片PCR热循环控制及微阵列图像分析关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘军
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基因芯片  Pcr热循环控制  微阵列图像扫描采集  网格定位  靶点图像分割  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
Adobe PDF(2542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:637/70  |  Submit date:2010/11/29
旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦