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小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
Adobe PDF(4056Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/21  |  Submit date:2015/08/20
机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器