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| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张闯
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类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王博
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细胞机械特性 动力学建模 系统辨识 优化方法 原子力显微镜 |
| 绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 马可
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蛇形机械臂 运动学 静力学分析 运动学仿真 |
| 基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 魏发南
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细胞生物力学 原子力显微镜 有限元仿真 细胞核机械特性 细胞机械特性的时间动态性 |
| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors: 谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb) | Favorite | View/Download：410/29 | Submit date：2014/07/18
胶囊机器人 粘弹性本构 小肠 动力学 摩擦系数 |
| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 张诚
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冲击式胶囊机器人 小肠 交互摩擦模型 “内力-摩擦”驱动原理 非线性粘弹性本构 |
| 两栖机器人足板驱动装置研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 马秀云
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两栖机器人 足板 虚拟样机 仿真 |
| 水下七功能机械手摆动液压缸的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 金忠
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组合密封 摆动液压缸 弹性流体润滑 水下机械手 |
