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类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王博
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细胞机械特性  动力学建模  系统辨识  优化方法  原子力显微镜  
绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  马可
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蛇形机械臂  运动学  静力学分析  运动学仿真  
基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  魏发南
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细胞生物力学  原子力显微镜  有限元仿真  细胞核机械特性  细胞机械特性的时间动态性  
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
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胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诚
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冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构  
两栖机器人足板驱动装置研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  马秀云
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两栖机器人  足板  虚拟样机  仿真  
水下七功能机械手摆动液压缸的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  金忠
Microsoft Word(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:550/23  |  Submit date:2010/11/29
组合密封  摆动液压缸  弹性流体润滑  水下机械手