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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 李晓光
Adobe PDF(14976Kb)  |   Favorite  |  View/Download:156/20  |  Submit date:2020/06/27 形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/12  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7137Kb)  |   Favorite  |  View/Download:202/32  |  Submit date:2019/12/12 单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |   Favorite  |  View/Download:215/38  |  Submit date:2019/07/14 类生命机器人 类生命驱动 微纳机器人 细胞检测 细胞建模 |
| 基于系统科学的细胞机械特性动力学建模与分析研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王博
Adobe PDF(3376Kb)  |   Favorite  |  View/Download:164/28  |  Submit date:2018/06/16 细胞机械特性 动力学建模 系统辨识 优化方法 原子力显微镜 |
| 绳索驱动式蛇形机械臂机构设计与运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 马可
Adobe PDF(47808Kb)  |   Favorite  |  View/Download:268/44  |  Submit date:2018/06/16 蛇形机械臂 运动学 静力学分析 运动学仿真 |
| 基于原子力显微镜的细胞动态机械特性表征与分析研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 魏发南
Adobe PDF(8400Kb)  |   Favorite  |  View/Download:351/27  |  Submit date:2015/12/25 细胞生物力学 原子力显微镜 有限元仿真 细胞核机械特性 细胞机械特性的时间动态性 |
| 基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 Authors: 谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:438/31  |  Submit date:2014/07/18 胶囊机器人 粘弹性本构 小肠 动力学 摩擦系数 |
| 面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 张诚
Adobe PDF(4645Kb)  |   Favorite  |  View/Download:412/32  |  Submit date:2014/07/18 冲击式胶囊机器人 小肠 交互摩擦模型 “内力-摩擦”驱动原理 非线性粘弹性本构 |
| 两栖机器人足板驱动装置研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 Authors: 马秀云
Adobe PDF(1373Kb)  |   Favorite  |  View/Download:415/21  |  Submit date:2010/11/29 两栖机器人 足板 虚拟样机 仿真 |