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AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
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自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 231-234,263
Authors:  邢志伟;  张禹;  封锡盛
Adobe PDF(160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/80  |  Submit date:2010/11/29
超短基线  多普勒  定位  估计  水下机器人  卡尔曼滤波  
超短基线定位系统在ROV动力定位中应用的可行性研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 487-491
Authors:  邢志伟;  于开洋;  王晓辉
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超短基线  动力定位  姿态补偿  水下机器人  
自治水下机器人的一种鲁棒自适应控制方法研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 577-579
Authors:  张禹;  陈洪海;  封锡盛
Adobe PDF(1487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:400/100  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  Backstepping  鲁捧控制  自适应控制  
GPS在自治水下机器人中的应用 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 351-353
Authors:  李一平
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Gps  自治水下机器人