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一种滚动密封式爬壁机器人动力学建模与分析 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 2978-2985
Authors:  秦基伟;  常勇;  袁兵兵;  付兴伟;  王天龙
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 271-274
Authors:  汪丽芳;  余晓流;  汪永明;  高文斌;  王洪光;  王越超
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摇杆-转向架  受力分析  解空间可行域  越障分析  
二级半转轮腿式探测车动力学仿真分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 24, 页码: 2979-2982
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
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轮腿式探测车  二级半转机构  动力学仿真  接触力  
一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析 期刊论文
中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 22, 页码: 2740-2745
Authors:  于苏洋;  王挺;  李小凡;  姚辰
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轮椅机器人  变形履带机构  倾翻稳定性  Force-angle方法  
超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较 期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 4-8
Authors:  孙翠莲;  王洪光;  赵明扬
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定位  越障  巡检机器人  超高压输电线路  
输电线路巡检机器人越障控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 22, 页码: 2652-2655
Authors:  王鲁单;  王洪光;  房立金;  赵明扬
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巡检机器人  越障控制  单目视觉  视觉伺服  
可重构单体机器人动力学分析与控制 期刊论文
中国机械工程, 2005, 卷号: 16, 期号: 21, 页码: 1889-1894
Authors:  贺鑫元;  马书根;  李斌;  王明辉
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可重构  机器人  动力学  鲁棒性