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基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  郭宪
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蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制  
一种模块化可重构蛇形机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104972457A, 公开日期: 2015-10-14,
Inventors:  李斌;  王聪;  李志强;  郑怀兵;  张国伟
View  |  Adobe PDF(6795Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/56  |  Submit date:2015/10/19
移动平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204587079U, 公开日期: 2015-08-26, 授权日期: 2015-08-26
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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轮胎 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204547568U, 公开日期: 2015-08-12, 授权日期: 2015-08-12
Inventors:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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双臂仿生可调质心巡检机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204487548U, 公开日期: 2015-07-22, 授权日期: 2015-07-22
Inventors:  许继葵;  姜勇;  王洪光;  李瀚儒;  岳湘;  张钰;  凌烈;  张成巍;  罗红;  伍衡;  宁宇
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一种移动式起缝机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104709373A, 公开日期: 2015-06-17, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
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一种移动式起缝机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104709373B, 公开日期: 2015-06-17, 授权日期: 2017-01-11
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
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高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  何思远
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旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断  
一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648504A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  唐元贵;  张艾群
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运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙照蕾
Adobe PDF(3535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/14  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  全局运动补偿  显著性检测  目标跟踪