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基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  吴炳龙
Adobe PDF(3870Kb)  |  Favorite  |  View/Download:899/40  |  Submit date:2017/06/29
工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化  
面向抛投应用的多旋翼飞行机器人规划与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  姜军
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多旋翼机器人  驱动饱和  大范围镇定控制  轨迹跟踪控制  大初始状态  
工业预测控制的实用非线性处理技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  孙浩杰
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模型预测控制  非线性系统  分程控制系统  Hammerstein-wiener模型  双层结构预测控制  
基于连续体模型的蛇形机器人质心速度跟踪控制方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 829-837
Authors:  张丹凤;  李斌;  王立岩
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蛇形机器人  质心速度  跟踪  连续体模型  动力学  
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
Authors:  赵熊;  李一平;  阎述学
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无缆水下机器人(Auv)  水下对接  轨迹跟踪  链式模型  
基于有限状态机的农机导航多任务调度研究 期刊论文
农机化研究, 2017, 期号: 5, 页码: 26-31
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛
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农机  导航系统  有限状态机  多任务调度  
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 14-21
Authors:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
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收获机群  跟随-领航结构  协同控制  路径跟踪  队形保持