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一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933077A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
View  |  Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/11  |  Submit date:2019/07/09
一种多变量半自适应预测控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109725526A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  邹涛;  于海斌;  郑洪宇;  曾鹏;  张鑫
View  |  Adobe PDF(1067Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/9  |  Submit date:2019/05/12
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
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一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 公开日期: 2018-05-18,
Inventors:  华春生;  陈博;  何玉庆;  代波;  韩建达
View  |  Adobe PDF(836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/20  |  Submit date:2018/06/19
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105549611B, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2018-04-17
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/10  |  Submit date:2018/06/19
自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2018-04-17
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
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一种基于工业无线网络的光伏电站监控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103197613A, 公开日期: 2013-07-10, 授权日期: 2016-03-30
Inventors:  肖金超;  张琼;  郑军;  杨帆;  曾鹏;  于海斌
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一种基于工业无线网络的光伏电站监控系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103197613B, 公开日期: 2013-07-10, 授权日期: 2016-03-30
Inventors:  肖金超;  张琼;  郑军;  杨帆;  曾鹏;  于海斌
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101961819B, 公开日期: 2011-02-02, 授权日期: 2013-10-30
Inventors:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101961819A, 公开日期: 2011-02-02, 授权日期: 2013-10-30
Inventors:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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