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一种可变形机器人路径规划方法研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  路径规划  
基于波扩散方法的工业机器人路径规划 会议论文
2004中国控制与决策学术年会论文集, 中国安徽黄山, 2004
Authors:  刘世成;  董再励;  孙茂相;  崔茂源
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路径规划  波扩散方法  深度优先算法  
基于人工势场方法的移动机器人最优运动规划 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 4TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-4, Shanghai, China, June 10-14, 2002
Authors:  董立志;  孙茂相;  董再励
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移动机器人  运动规划  人工势场  最优控制