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基于AFM推动的纳米粒子运动学模型研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1851-1857
Authors:  侯静;  吴成东;  刘连庆;  王志东;  董再励
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纳米粒子  运动学模型  推动速度  探针磨损  Afm  操作结果  接触平面  粘滞摩擦  粒子丢失  操作过程  
基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 389-394
Authors:  杜振军;  曲道奎;  徐方;  贾凯
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移动机器人  环境建模  超声波传感器  直线特征  
移动机器人避障方法综述 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 439-442
Authors:  常健;  吴成东;  李斌
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移动机器人  传统避障  智能避障  
基于改进势场法的可变形机器人路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 572-575
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  路径规划  势场法  
可变形机器人自适应路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 510-514
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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路径规划  势场法  可变形机器人  变形能力  
一种面向三角网格模型柱面分层的路径规划方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 505-509
Authors:  赵吉宾;  于彦凤;  李爱民
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扫描路径规划  柱面分层  快速成型  三角网格  网格模型  轨迹规划  
一种基于STL模型的快速柱面分层方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 831-834
Authors:  赵吉宾;  李爱民;  夏仁波;  刘伟军
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柱面分层  快速成型  拓扑重建  回转体内腔  
基于IGES的卷曲类工件结构光测量路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1217-1222
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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Iges  曲面组合  测量路径规划  结构光测量  
无模型自由曲面结构光测量路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 398-401
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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结构测量  测量路径  路径规划  样条插值