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一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
Authors:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英
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无人机  路径规划  环境建模  高度降维  
水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 487-491
Authors:  周耀鉴;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  深平均流  海水密度差  耐压舱体压缩变形  
多水下滑翔机海洋采样路径规划 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 433-438
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
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多水下滑翔机  路径规划  海洋采样  扩散算法  
基于随机路标法的超冗余度机械霄路径规划 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 663-666
Authors:  王建滨;  马培布;  徐军;  郝颖明
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超冗余度机械臂  随机路标法  路径规划  图论  
基于模拟退火算法的移动机器人路径规划 期刊论文
信息与控制, 2002, 卷号: 31, 期号: S, 页码: 684-686
Authors:  秦永法;  刘红军;  赵明扬;  黄雪梅
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模拟退火算法  移动机器人  路径规划  
GIS环境下的最佳路径规划 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 76-81
Authors:  李强;  黄莎白
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Gis  离线  遗传算法  贪心算法  启发式搜索