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基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
Authors:  袁帅;  邢景怡;  尧晓;  栾方军;  赵升彬
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探针定位  路径规划  邻接矩阵  蚁群算法  路标配置  
移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1093-1098
Authors:  闫飞;  庄严;  王伟
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多传感器信息融合  室外场景理解  移动机器人  高程图  栅格  激光信息  视觉信息  激光传感器  视觉传感器  激光测距系统  
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
Authors:  赵娟平;  高宪文;  符秀辉;  刘金刚
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移动机器人  路径规划  蚁群算法  差分演化  评价函数  混沌  信息素  局部最优  障碍物  蚁群优化算法  
一种改进的机器人路径规划的蚁群算法 期刊论文
控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 821-825
Authors:  陈雄;  赵一路;  韩建达
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蚁群算法  移动机器人  路径规划  栅格法  
网络遥操作系统中基于事件的预测控制策略 期刊论文
控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 623-626
Authors:  陈丹;  席宁;  王越超;  李洪谊;  唐旭晟
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路径管理器  广义预测控制  遥操作  基于事件的控制  
基于障碍预估与概率方向权值的移动机器人动态路径规划 期刊论文
控制理论与应用, 2007, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 337-342
Authors:  庄严;  王伟;  刘蕾
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动态路径规划  卡尔曼滤波  周期规划  概率方向权值  障碍预估  
柔性制造系统的负荷分配及路径规划方法 期刊论文
控制理论与应用, 1994, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 477-482
Authors:  史海波;  张丽娟;  薛劲松
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柔性制造系统  负荷分配  路径规划