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长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
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极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
长航程极地漫游机器人环境建模方法研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/72  |  Submit date:2013/12/27
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
骨科手术机器人及其导航技术 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 8-19
Authors:  宋国立;  韩建达;  赵忆文
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手术机器人  骨科  微创手术  手术导航  
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
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多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定  
机器人化微纳操作研究进展 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 28-39
Authors:  袁帅;  王越超;  席宁;  于海波;  焦念东;  于鹏;  刘连庆
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纳米操作  原子力显微镜  探针定位  虚拟夹具  
机器人辅助针穿刺技术 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 20-27
Authors:  赵新刚;  杨唐文;  韩建达;  徐卫良
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机器人辅助穿刺  建模与规划  导航与控制  刚性针  柔性针  
无人系统的自主性评价方法 期刊论文
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 15, 页码: 1290-1299
Authors:  王越超;  刘金国
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无人系统  自主性  评价  等级  蛛网模型