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智能仓储及实时配送系统的设计 会议论文
2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议论文集, 广东佛山, 2016年11月5-8日
Authors:  赵吉宾;  刘殿海
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智能仓储  实时配送  信息化  自动化  视觉识别  
无定位非刚体复杂曲面零件的五轴数控加工方法研究 会议论文
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016)论文集, 沈阳, 2016年8月10-12日
Authors:  刘伟军
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复杂曲面类零件  铣削工艺  数控加工  协调映射  特征提取  数学模型  
基于自主学习框架的无人机三维路径规划 会议论文
2011年中国自动化大会论文集, 北京, November 27-29, 2011
Authors:  陈洋;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
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无人机  三维路径规划  自主学习框架  Ihdr  Kd树  
一种可变形机器人路径规划方法研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘同林;  吴成东;  李斌;  刘金国
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可重构  模块  机器人  可变形  路径规划  
面向精准农业应用的农机自动导航控制系统研究 会议论文
Proceedings of 2010 International Conference on Broadcast Technology and Multimedia Communication(Volume 2)  , Chongqing, CHINA, December 13-14, 2010
Authors:  高雷;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  刘晓光
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精准农业  农机导航  控制  转向角  
旋翼飞行机器人自主控制研究进展 会议论文
2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议文集, 杭州, November 1-3, 2009
Authors:  王越超;  齐俊桐;  韩建达
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旋翼飞行机器人  全自主飞行  自适应控制  路径规划  容错控制  
基于虚拟样机的波浪能驱动系统仿真研究 会议论文
创新沈阳文集, 沈阳, Augest 27, 2009
Authors:  张颖;  吴成东;  董再励;  李孟歆
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波浪能  惯性摆  虚拟样  
基于波扩散方法的工业机器人路径规划 会议论文
2004中国控制与决策学术年会论文集, 中国安徽黄山, 2004
Authors:  刘世成;  董再励;  孙茂相;  崔茂源
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路径规划  波扩散方法  深度优先算法  
纳米晶陶瓷材料零件的快速成型技术研究 会议论文
2003 Symposium on Robotics and Manufacturing Science, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China, September 24-26, 2003
Authors:  刘伟军;  赵吉宾;  李华龄;  王茂才
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纳米陶瓷  快速成型技术  紫外光固化  烧结  
基于人工势场方法的移动机器人最优运动规划 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 4TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-4, Shanghai, China, June 10-14, 2002
Authors:  董立志;  孙茂相;  董再励
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移动机器人  运动规划  人工势场  最优控制