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基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors:  刘殿海;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2020/04/11
激光冲击强化  增材制造  自动化控制  轨迹规划  真空  
基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
Authors:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊
Adobe PDF(2763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/04/11
六自由度机械臂  D-H法  运动学  蒙特卡洛法  工作空间  
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/17  |  Submit date:2019/11/14
模式识别与智能系统  视觉伺服  状态估计  不确定性  机械臂  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/8  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/06/13
自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
基于角表数据结构的增材制造分层计算方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 84-88
Authors:  李论;  赵吉宾;  周波;  田同同
Adobe PDF(1692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/2  |  Submit date:2020/05/30
增材制造  角表数据结构  面——顶点三角网格  
快速成型技术中分区自适应工艺调整算法研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 80-83
Authors:  田同同;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/05/30
激光快速成形  翘曲变形  分组  路径  平均高度  填充间距  
增材制造分层轮廓方向平行填充轨迹生成方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 3, 页码: 89-93
Authors:  赵吉宾;  李论;  周波;  田同同
Adobe PDF(1672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/05/30
增材制造  填充轨迹  方向平行