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基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
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轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
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穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法  
一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
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一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2013-12-18, 公开日期: 2013-12-18
Inventors:  韩建达;  赵新刚;  霍本岩
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长航程极地漫游机器人环境建模方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
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极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉置入操作中的价值探讨 期刊论文
中国矫形外科杂志, 2013, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 275-279
Authors:  王洪伟;  张鹤;  李长青;  赵忆文;  韩建达;  周跃
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计算机辅助骨科手术  机器人  术前计划  脊柱  椎弓根螺钉  
长航程极地漫游机器人环境建模方法研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8
Authors:  陈成;  卜春光;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/72  |  Submit date:2013/12/27
极地环境  自主导航  漫游机器人  环境建模  插值问题  
骨科手术机器人及其导航技术 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 8-19
Authors:  宋国立;  韩建达;  赵忆文
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手术机器人  骨科  微创手术  手术导航