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基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
Authors:  康杰;  贾凯;  邹风山;  邸霈
Adobe PDF(396Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2019/11/30
安全  机器人操作系统  高斯混合模型  分层轨迹预测框架