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基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 83-90
Authors:  张丹凤;  吴成东;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  能量平衡  被动蜿蜒  适应性  步态  
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 135-144
Authors:  姜军;  齐俊桐;  韩建达
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多旋翼飞行器  系统构建  建模  Lqr  姿态镇定  
六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 121-127
Authors:  徐志刚;  杨明毅;  贺云;  王军义;  徐永利
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六自由度气浮台  位姿最优滑模控制  绕月轨道飞行器  全物理仿真  对接机构  
基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 55-66
Authors:  胡志强;  衣瑞文;  林扬;  谷海涛;  王超
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水下机器人  计算流体动力学  水动力  数值计算  附加质量  附加动量源  
弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 49-54
Authors:  冀大雄;  任申真;  胡志强
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Usv  Auv  自主跟踪  动态预测  状态反馈  安全区