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一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106918462B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  王洪光;  王佐伟;  杨国永;  杨帆;  凌烈;  尹静;  姜勇;  常勇
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一种基于给定频率约束的质量惯量模拟件结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106918462A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  王洪光;  王佐伟;  杨国永;  杨帆;  凌烈;  尹静;  姜勇;  常勇
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基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  江紫亚
Adobe PDF(4247Kb)  |  Favorite  |  View/Download:317/28  |  Submit date:2017/06/29
多旋翼无人机  抗扰动控制  在线估计  模型参考自适应  自适应ukf  加速度增强控制  
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
Authors:  盖海松;  徐方;  贾凯;  边弘晔
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模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥