SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 107 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors:  高飞扬;  王卓;  白晓平;  杨亮
View  |  Adobe PDF(2101Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2019/08/29
甜菜收获机  导航  自动对行  对行偏移量检测  
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
View  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/24  |  Submit date:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
水下机器人推进器故障信号诊断 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 296-301, 327
Authors:  徐高朋;  李硕;  曾俊宝;  李一平
View  |  Adobe PDF(1946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2019/08/29
水下机器人  推进器故障诊断  小波包变换  遗传算法  神经网络  
太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
View  |  Adobe PDF(343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/7  |  Submit date:2019/06/18
太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-8
Authors:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
View  |  Adobe PDF(749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/09/28
空间机械臂  微重力模拟  恒张力控制  模糊PID(比例―积分―微分)控制  力/位混合控制  
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春
View  |  Adobe PDF(779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/7  |  Submit date:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/39  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
View  |  Adobe PDF(934Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/8  |  Submit date:2019/06/29
自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
Authors:  林光模;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(2533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2019/08/04
串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作