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太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
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太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
一种低频挠性力矩模拟装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108267966A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  白鑫林;  徐志刚;  刘勇;  贺云;  刘明洋;  侯峻峰;  王军义
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一种十二自由度航天模拟器对接性能试验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107867414A, 公开日期: 2018-04-03,
Inventors:  张玉花;  徐志刚;  胡震宇;  郑云青;  朱雪龙;  王治易;  李洪波;  俞旦;  倪波;  刘洲;  贺云;  刘勇
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性能台转动惯量在线测量系统及误差分析 期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 155-161
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  王清运
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性能台转动惯量  气浮平台  仿真  不确定度  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
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对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
一种基于风洞试验环境的轨迹捕获系统设计 期刊论文
兵工学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 2480-2487
Authors:  贺云;  张飞龙;  徐志刚;  刘哲
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风洞试验  外挂物  轨迹捕获系统  机械臂  外挂物轨迹模拟  
扭振系统试验方案的可行性仿真验证 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 3206-3212
Authors:  尹猛;  贺云;  徐志刚;  张世轩
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对日定向装置  扭振系统  可行性  仿真验证  
多维构架式天线展开机构的展开力学性能测试系统设计 期刊论文
空间科学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 227-236
Authors:  王亚军;  徐志刚;  贺云;  贺喜斌
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线展开机构  测试系统  微重力  力学性能  
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236
Authors:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  贺云
View  |  Adobe PDF(852Kb)  |  Favorite  |  View/Download：235/37  |  Submit date：2015/07/05
空间站转位机械臂  超大转动惯量模拟  等效转动惯量  动力学等效  性能测试  
一种失重运动状态模拟装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103879568A, 公开日期: 2014-06-25, 授权日期: 2015-08-19
Inventors:  徐志刚;  贺云;  徐永利;  刘勇;  王军义
View  |  Adobe PDF(1777Kb)  |  Favorite  |  View/Download：281/57  |  Submit date：2014/07/31