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面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  潘华
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/5  |  Submit date:2017/06/29
并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定  
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
Authors:  盖海松;  徐方;  贾凯;  边弘晔
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模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:428/18  |  Submit date:2016/12/25
模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:442/32  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究 期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
View  |  Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:699/119  |  Submit date:2013/10/05
真空机械手  动力学  拉格朗日方程  转子磁链定向  动力学仿真  
基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 9, 页码: 28-31
Authors:  褚金钱;  徐方
Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:541/197  |  Submit date:2013/12/26
码垛机器人  动力学仿真  matlab\simulink  
伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2944-2947
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方;  任晓磊
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伺服电机  预测控制  动态矩阵  电流环  比例-积分-微分  
基于自然正交补的真空机器人动力学建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 730-736
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
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自然正交补  真空机器人  动力学  
汽车零部件柔性化装配系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  刘长勇
Adobe PDF(3309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/9  |  Submit date:2012/07/27
装配系统  柔性化  自动变速箱换挡离合器  控制管理系统  Fmea  
直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄梁松
Adobe PDF(2304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/13  |  Submit date:2012/07/27
直驱型真空机械手  三相独立h桥  低频谐振控制  机械手模型  模型校正控制